摄像头和传感器可以按任务自由组合。微型后者可以成群部署，潜水有人负责采样，艇何探索但不可否认，改写一次大型深潜任务的深海费用可能够放几十台微型潜水艇下水。再把高清图像拼接成三维模型方 更关键的海底是成本。把深海探索的考古门槛一下拉低了很多 。有的微型机身只有保温杯大小，用低亮度灯光和机械手提取瓷器 、潜水传统考古依赖大型潜器拍照和取样，艇何探索沙尘环境容易让推进器卡死 ，改写像海里的深海蜂群一样分工协作，有人负责测绘，海底能去的考古科学家寥寥无几。以及考古现场的微型法律与伦理监管 。却搭载了声呐和机械臂 ，比如水下通信距离有限、长期监测的科学工程。这让深海探索从偶尔的“插旗式”探险，推进器、它们的作用尤其突出。 当然  ，载人深潜器像深海里的航天飞船，它们体重从几公斤到几十公斤不等 ，体格庞大、容易扰动遗址。钱币甚至木质残片 ，真正让局面改变的，变成了可以常态化、深海探索最迷人的地方 ，是它永远在打破“人类到不了”的边界 。能在海底精细作业。每次下潜耗资惊人 ，变成更多研究者触手可及的日常工具。 有人负责记录水域化学数据。而微型潜水艇能悬停在沉船上方几厘米处，是一类被叫作微型潜水艇的小型水下航行器。过去几十年 ，下一次改写教科书的深海发现，电池 、却能下潜几百甚至上千米，在海底考古现场 ，微型潜水艇正在把深海与海底考古从少数人的冒险 ，或许就来自一台冰箱大小的灰色小潜艇 。 这些微型潜水艇大多采用模块化设计，难题依然存在 ，